En abril de 2024 publiqué el post "1 millón de robots humanoides... en 2030". Terminaba mi escrito con la frase: "A la velocidad a la que se están desarrollando estas nuevas tecnologías, y la facilidad con que los nuevos avances se diseminan e incorporan a nivel global, es lógico anticipar que las previsiones de Adcock y Musk puedan cumplirse, si no en 6 años quizá en 10-12. Habrá que ir ahorrando para comprarse uno".
Pues bien, no han pasado ni 2 años cuando es obligado revisitar el tema. Y lo tengo fácil, porque la semana pasada Peter Diamandis, conocido "evangelista" de "La Era de la Abundancia", publicó la crónica de su visita a las instalaciones de Figure AI (www.figure.ai), una de las 3 empresas que se mencionaban en mi artículo, y su entusiasmo es evidente. He copiado y traducido la crónica, con su permiso tácito, y la copio a continuación. Es un poco larga, pero muy interesante y se lee fácil.
Figures´s General Purpose Robot: Why 2026 Changes Everything
(El robot de propósito general de Figure: Por qué 2026 lo cambia todo)
Peter H. Diamandis
"Acabo de pasar la tarde en la sede de Figure en San José (California) con Brett Adcock y David Blundin, y todavía estoy procesando lo que vi.
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| Instalaciones de Figure en San José (California) |
Y esto es lo que la mayoría de la gente no entiende: la brecha entre "hacer una tarea realmente bien" y "hacer todas las tareas que un humano puede hacer" se está reduciendo exponencialmente.
Les explico por qué...
La Muerte de C++ y el Auge de la Red Neuronal
Cuando visité Figure por primera vez, tenían cientos de miles de líneas de código C++ controlando los robots. Escrito a mano. Caro. Frágil. Cada nuevo comportamiento requería que los ingenieros anticiparan casos extremos, escribieran más código, lo probaran y lo depuraran. Era el equivalente en software a enseñar a un niño pequeño a caminar escribiendo un manual de instrucciones.
El año pasado, Figure eliminó 109.000 líneas de código C++. Todas. Desaparecieron. ¿Qué las reemplazó? Una única red neuronal que controla todo el robot: manos, brazos, torso, piernas y pies. Coordinación corporal completa. Planificación en tiempo real. Respuesta dinámica a situaciones inesperadas. Esta red es Helix 2, su último modelo de IA, y representa un enfoque fundamentalmente diferente para la robótica.
Por qué es importante: las redes neuronales aprenden de la experiencia, no de las instrucciones.
No se programa un robot para que "agarre una taza". Se le muestran miles de ejemplos de objetos que se agarran (de diferentes formas, pesos y materiales) y la red neuronal extrae los patrones subyacentes. Aprende qué es "agarrar" a nivel de representación. ¿Y una vez que comprende qué es el agarre? Puede generalizarlo a objetos que nunca antes ha visto.
Brett lo explicó de forma sencilla: "Si puedes teleoperar el robot para realizar una tarea, puedes entrenar a la red neuronal para que la aprenda".
Esa es la clave. Si el hardware es capaz (si los motores, sensores y articulaciones pueden realizar físicamente el movimiento), la IA puede aprenderlo de los datos.
Compárese con la robótica tradicional, donde se necesitarían miles de líneas de código para cada nueva tarea. Ese enfoque no es escalable. Las redes neuronales sí lo hacen. La implicación: Cada robot de la flota aprende de la experiencia de los demás. Cuando un robot Figure domina el doblado de la ropa, todos los robots Figure del planeta saben doblarla al instante.
Los humanos no funcionan así. Los robots sí.
Hardware construido alrededor del cerebro
Mucha gente piensa que primero se diseña el robot y luego se descifra la IA. Figure hizo lo contrario.
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| Figure 03 |
Por eso existe Figure 03. No es una actualización gradual. Es un rediseño completo construido alrededor de Helix.
Estos son los cambios de Figure 02 a Figure 03:
- 90 % de reducción de costes en la fabricación
- ~9 kg más ligero (61 kg en total)
- Cámaras en la palma para agarre cerrado
- Sensores táctiles en cada punta de los dedos
- Articulación pasiva de los dedos para un mayor rango de movimiento
- Cuerpo con envoltura suave para eliminar puntos de pinzamiento
- Cómputo de inferencia integrado (sin dependencia de la nube)
Y, lo más importante: diseñado para la recopilación de datos a escala.
Porque la cuestión es que, si apuesta por las redes neuronales, apuesta por los datos. Cuanto más diversos y de alta calidad sean los datos que recopiles, mejor generalizará el robot. Figure diseñó su robot para que fuera una máquina de recopilación de datos. Cada sensor, cada cámara, cada interacción retroalimenta el ciclo de entrenamiento. Y no utilizan piezas estándar. Fabrican sus propios actuadores, manos, sistemas de baterías, computación integrada... todo.
¿Por qué? Porque la madurez tecnológica de los componentes robóticos existentes es demasiado baja. Si el motor de un proveedor falla en el campo, estás obligado a esperar a que lo arreglen. Si lo construyes tú mismo, iteras de un día para otro. Esto es integración vertical en su máxima expresión. Y es la única manera de avanzar con la suficiente rapidez para triunfar.
La rampa de fabricación: De miles a millones
Recorrer las instalaciones de fabricación de Figure (conocidas como BotQ) fue surrealista. Cuatro líneas de producción. Capacidad para 50.000 robots al año cuando esté a plena capacidad. Pero Brett no se detiene ahí. Ya está planeando la próxima instalación. Decenas de miles. Luego cientos de miles. Luego millones.
Y aquí está el truco: Figure usará sus propios robots para construir más robots.
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| Figure 02 montando piezas en una fábrica de BMW |
Este año están incorporando humanoides a las líneas de producción. Robots ensamblando robots. Robots probando robots. Robots empaquetando robots. ¿Por qué? Porque si se intenta escalar a mil millones de unidades, no se puede depender de la mano de obra humana. Se necesita una curva de fabricación exponencial, y la única manera de lograrlo es la autosuperación recursiva.
Piénsenlo: cada mejora que Figure realiza en la destreza, velocidad y fiabilidad del robot lo mejora en la construcción de la próxima generación de robots. Es un volante de inercia. Y una vez que empieza a girar, es casi imposible detenerlo. Brett estima que podrían enviar mil millones de robots hoy si la IA fuera completamente de propósito general. La demanda existe. Los mercados de capital (a través de modelos de arrendamiento) pueden financiarla. La limitación es resolver la robótica general.
Y eso es exactamente en lo que están trabajando.
Robótica General: El Único Hito que Importa
Esto es lo que la mayoría de la gente, y la mayoría de las empresas, no entienden sobre los robots humanoides:
La teleoperación no es impresionante. Los comportamientos de circuito abierto no son impresionantes. Las demostraciones de un minuto no son impresionantes. Lo que sí es impresionante es el trabajo autónomo de circuito cerrado en entornos invisibles a largo plazo.
Permítanme explicarlo.
- Circuito cerrado significa que el robot detecta continuamente su entorno y se ajusta en tiempo real. No está reproduciendo una secuencia preprogramada. Está pensando.
- Autónomo significa que no hay humanos en el circuito. No hay operadores remotos en Tennessee. El robot toma decisiones por sí solo.
- Entornos invisibles significa que puedes dejar caer el robot en un Airbnb o una planta de producción al azar que nunca ha visitado, y descubre cómo navegar y trabajar allí.
- Horizontes temporales largos significan horas, días, semanas de operación continua. No clips de 30 segundos ensamblados en posproducción.
Esto es lo que Brett llama "robótica general", y es el único hito que importa. Si no puedes hacer esto, no tienes un producto. Tienes un juguete de control remoto muy caro.
El punto de referencia actual de Figure: de cuatro a cinco horas de operación continua de la red neuronal en logística, trabajo de cocina y tareas de fabricación.
Su objetivo para 2026: dejar caer un robot en una casa invisible y que realice un trabajo útil durante días con mínima intervención humana. Una vez que lo logren, se acabó el juego. Porque si el robot puede generalizarse a cualquier casa, puede generalizarse a cualquier entorno: fábricas, almacenes, hospitales, residencias para personas mayores, operaciones mineras. Estaciones espaciales.
Lo difícil no es construir un robot que haga bien una sola cosa. Lo difícil es construir un robot que pueda hacer todo lo que un humano puede hacer. Y Figure está más cerca que nadie en el planeta.
El cronograma: ¿Cuándo tendrás uno?
Todos quieren saber: ¿Cuándo puedo comprar un robot Figure para mi casa? Respuesta de Brett: Todavía no. Y no voy a enviar basura.
Esta es su hoja de ruta:
2027-2028: Pilotos domésticos a escala. Decenas, luego cientos, luego miles de unidades. Diseño iterativo basado en comentarios del mundo real. Validación de seguridad. Validación de privacidad. Validación de fiabilidad.
2028-2029: Producción en masa y amplia disponibilidad.
¿Por qué tanta cautela? Porque Brett aprendió esta lección en Archer (su empresa de eVTOL): no se envían sistemas críticos para la seguridad hasta que estén listos.
Un robot humanoide en tu casa está cerca de tus hijos, tus mascotas, tus padres ancianos. Si se le cae una olla de agua hirviendo, es catastrófico. Si pisa a tu gato, es catastrófico. Si lo hackean y transmite tus conversaciones privadas a internet, es catastrófico. Así que Figure se está tomando el tiempo para hacerlo bien. ¿Y, sinceramente? Lo respeto muchísimo.
Porque cuando Figure lo envíe, les llevará una década de ventaja a todos los demás en cuanto a historial de seguridad, datos de fiabilidad y confianza del cliente.
El modelo de negocio: Alquilar humanoides como humanos
Esta es la parte atractiva de la estrategia de salida al mercado de Figure: Alquilan robots de la misma manera que alquilan humanos: por hora.
Piénsenlo. No se "compra" un empleado. Se le paga un salario. Se alquila su tiempo y capacidad.
Figure está haciendo lo mismo. No se compra un robot de 20.000 dólares. Se pagan unos 300 dólares al mes por alquilarlo. Eso equivale a 10 dólares al día, 40 centavos la hora.
Compárelo con el salario mínimo (15-20 dólares la hora en la mayoría de los estados de EE. UU.). Un robot Figure es 50 veces más barato y funciona 24/7, sin descansos, sin beneficios ni rotación. Y al ser un contrato de alquiler, Figure conserva la propiedad. Pueden actualizar el software a distancia. Pueden retirar y mejorar las unidades. Pueden supervisar el rendimiento y la seguridad en tiempo real.
Y aquí está la cuestión: la demanda ya existe.
Figure ha firmado contratos con múltiples clientes comerciales. Este año están implementando robots en fábricas, almacenes y operaciones logísticas. No son proyectos piloto. Son contratos generadores de ingresos. El cuello de botella no es la demanda, sino la oferta. Se trata de resolver la robótica general y escalar la fabricación con la suficiente rapidez para satisfacer los pedidos.
¿Cuándo ocurrirá eso? Nos convertiremos en la economía más grande del mundo.
Lo que viene después: La era de la abundancia
Permítanme describir hacia dónde nos dirigimos.
2030: Todos los hogares del mundo desarrollado tienen acceso a un robot humanoide. Lo alquilas por 300 dólares al mes. Lava tu ropa, limpia tu casa, organiza tu cocina y hace recados. Llegas a casa del trabajo y tu robot ya ha preparado la cena basándose en los datos biométricos de tu dispositivo portátil. Sabe que tienes niveles bajos de magnesio, así que ajusta la receta.
2035: Hay 10 mil millones de robots humanoides en el planeta. Cinco mil millones en hogares. Cinco mil millones en entornos comerciales e industriales. El costo de los bienes y servicios se desploma. ¿Por qué? Porque la mano de obra ya no es una limitación. Los robots extraen los materiales, fabrican los productos, los transportan y los entregan a domicilio. ¿Quieres un mueble a medida? Un robot lo diseña, lo fabrica y lo ensambla en tu garaje durante la noche. Coste: materiales + energía. Mano de obra: gratis.
2040: Los robots construyen robots. Los robots diseñan robots. Los robots optimizan las cadenas de suministro, gestionan la logística, exploran asteroides y construyen hábitats orbitales. Los humanos nos liberamos del trabajo pesado. Hacemos lo que mejor sabemos hacer: crear, explorar, conectar, imaginar.
Esta es la era de la Abundancia. Y comienza en 2026.
Brett Adcock y su equipo de Figure la están construyendo. Ahora mismo. En San José. Lo he visto. He recorrido las instalaciones. He visto trabajar a los robots. Y te lo digo: esto es real.
Al futuro no le importa si crees en él. Viene de todas formas. La única pregunta es: ¿estás listo?
Para un futuro de Abundancia,
Peter
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Y, como decían nuestros abuelos... "que sea para bien y lo veamos con salud".
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La revista TIME, en su número de 27 de octubre de 2025, dedicado a "Las mejores invenciones de 2025" dedicaba su portada a Figure 03, en este caso doblando cuidadosamente la ropa y con el título: "Los robots vienen a casa" - La startup Figure AI está re-imaginando el futuro del trabajo"
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